?>

Üniversiteli gençler afetlerde arama kurtarma için "örümcek" robot üretti

Eskişehir Osmangazi Üniversitesinde bir grup öğrenci, deprem sonrası arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılmak üzere ürettikleri, örümcek görünümlü robot prototipiyle TEKNOFEST Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali'nin finalinde mücadele edecek.

Teknoloji - 9 ay önce

Eskişehir

Mühendislik Mimarlık Fakültesi bünyesinde kurulan "Mergen" adlı takımın üyeleri Osman Özgün Ertan, Anıl Erke, Zeynep Ece Mızrak ve İrem Aylin Yüksel, ESOGÜ Teknoloji Transfer Ofisi Uygulama ve Araştırma Merkezi Müdürü Prof. Dr. Mustafa Ulutan'ın kendilerine tahsis ettiği alanda çalışmalarını sürdürüyor.

Yazılımı ve tasarımı kendilerine ait "MRG-001" adını verdikleri örümcek görünümlü robotu üreterek bununla TEKNOFEST kapsamındaki İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışması'nın finaline kalmayı başaran öğrenciler, robotun özelliklerini geliştirerek "MRG-002" versiyonunu tamamladı.

Gençler, deprem başta olmak üzere afetlerde ekiplerin insanlara ulaşmasına yardımcı olmasını hedefledikleri robotun yeni versiyonunda motorların kapasitesini artırdı. Her bir motorun torkunu 15 kilograma yükselten öğrenciler, robotu yük taşıyabilir hale getirdi.

Ekip üyeleri, wifi ve bluetooth üzerinden ayrı ayrı çalışabilen, GPS konum bilgisi iletme özelliğine sahip "MRG-002"nin kameralarının yüksek çözünürlüklü 'Go-Pro'ya dönüştürülmesini planlıyor.

"Mergen" takımı, gelecek ay Adana'da TEKNOFEST kapsamında yapılacak İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışması'nın finalinde birinciliği hedefliyor.

"GPS modunda 2 kilometre mesafeye ulaşabiliyor"

ESOGÜ Öğrenci Proje Takımları Koordinatörü ve Makine Mühendisliği Bölümü Dr. Öğr. Üyesi Gökçe Mehmet Ay, AA muhabirine, Mergen'le yaklaşık 1 yıldır yürüttükleri robot çalışmasının bitirme projesi olarak başladığını söyledi.

TEKNOFEST'e başvuran ekibin çalışkan üyelerden oluştuğunu belirten Ay, "Mezun olan öğrencilerden biri şimdiden işe girdi, hem de çok iyi bir firmada işe başladı." dedi.

Ay, üniversite bünyesinde sadece havacılık ya da savunma sanayisine değil, sivil ihtiyaçlara yönelik çalışmalar da yapıldığını dile getirdi.

Türkiye'nin afetlerle ilgili deneyimlerine değinen Ay, şu bilgileri verdi:

"Öğrencilerimiz de afet için bir robot yapma düşüncesiyle geldiler ve bunu geliştirdiler. Literatürde, belki de dünyada eşi benzeri olmayan bir çalışma haline geldi. Kozadan atılabilen bir robot, istediğimiz mesafeden afet noktasına insanın giremediği yerlere ulaşacak. Belki ileride bunu geliştirirlerse bu robotların sürüler halinde büyük alanlara müdahale etmesi ve afet çalışmalarına destek vermesi mümkün. Bu cihaz, GPS modunda 2 kilometre mesafeye ulaşabiliyor. Çalışmaların tümü prototip aşamasında, zamanla üzerinde geliştirmeler yapılacak Projede bunların otonom (kendi kendini yönetebilme) olmasını bekliyorlar. Otonom olsun, geri haber versin. Dolayısıyla afet bölgesine uçakla, helikopterle 100 robotu bırakalım. O 100 robot, afet bölgesinden bize haber versin. Bir afetzede bulduğu zaman orada bekleyerek kurtarma ekiplerine sinyal göndersin. Hayalleri bu."

"Engebeli arazilerde daha iyi yürüyüp görüntüler alabilir"

Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi Osman Özgün Ertan ise Türkiye'nin deprem kuşağında yer aldığını, projenin depremler sonrası afet bölgelerinde hızlı arama tarama yapma düşüncesinden çıktığını anlattı.

Hem can kaybını azaltmayı hem de ekiplerin can güvenliğini sağlamayı hedeflediklerini vurgulayan Ertan, sözlerini şöyle sürdürdü:

"Robotumuz, 'hava veya kara yoluyla yukarıdan atılıp, ulaşımın zor olduğu yerlerde dronla taşınıp ya da helikopterden atılarak sonrasında kapsülünden çıkıp yürüyebilmeli ve arama tarama yapabilmeli' diye düşünülerek tasarlandı. Üstüne kamera, kızılötesi kameralar koyularak sıcaklık ve ses algılayıcıyla enkaz altındaki insanları tespit edebilecek. Sonrasında bu bilgileri ekiplere göndermesini amaçlıyoruz. Robotumuz, yüksek ve riskli binalara arama tarama ekipleri yerine gönderilerek can güvenliği konusunda avantaj sağlayabilecek. Kapalı alanlarda tarama özelliği iyi çalışıyor. Bu nedenle savunma sanayisinde de kullanılabilir. Şu anda bluetooth veya wifi üzerinden telefonla iletişim kuruyoruz. GPS de takmayı planlıyorum. GPS, robotun konumunu telefonuma gönderiyor. Şimdilik bu mesafe kısıtlı fakat bunu daha iyi ekipmanlarla daha büyük mesafelere çıkarabiliriz. İlla telefon olmak zorunda değil. Bu bilgiler, bilgisayara da gelebilir. Mesela bir ses algıladı, bu sesin ne olduğu, insan sesine benzeyip benzemediği yapay zekayla kararlaştırılıp arama tarama ekiplerine gönderilebilir."

Ertan, robotun oluşturulmasında "katmanlı imalat" teknolojisinden yararlandıklarını, elektronik devreler hariç tüm parçaları 3 boyutlu yazıcıdan elde ettiklerini bildirdi.

İlk prototip olan MRG-001 ile TEKNOFEST'te finale kalmayı başardıklarını kaydeden Ertan, "Engebeli arazilerde genellikle tank tekerleklerini kullanıyorlar fakat örümcek bacaklarını örnek alarak bu robotu tasarladık. Engebeli arazilerde daha iyi yürüyüp görüntüler alabilir, daha karmaşık şekillerde ayakta durabilir. Çok yönlü bir robot." diye konuştu.

Kaynak: AA

dikGAZETE.com
Haftanın Öne Çıkanları

3 ülkeden "polyester elyaf" ithalatında dampinge karşı önlem sürecek

2024-08-24 09:12 - Ekonomi

TFF Tahkim Kurulu, Göztepe'nin 2 maçlık cezasını 1 maça indirdi

2024-08-28 20:18 - Spor

Nasıl okundu; nasıl okuyoruz; nasıl okumalıyız?!. -Ali Mevlüt Kaya yazdı-

2024-08-24 08:16 - En Son Yazılar

Doğu Karadeniz'den 7 ayda 25 ülkeye su ürünü ihraç edildi

2024-08-26 14:47 - Ekonomi

Sular altında kalan Hasankeyf -Hülya Ayhan yazdı-

2024-08-27 09:47 - En Son Yazılar

Paris 2024 Paralimpik Oyunları'nın açılış töreni gerçekleşti

2024-08-29 01:32 - Spor

Paris 2024 Paralimpik Oyunları 18 tesiste düzenlenecek

2024-08-25 11:27 - Spor

Sakarya'da 7 ayda üretilen 120 bin 690 taşıt dünya yollarında

2024-08-25 14:12 - Ekonomi

Paralimpik sporcular, Paris 2024’e törenle uğurlanacak

2024-08-24 17:52 - Spor

Türkiye’de Azerbaycan ile kimler neden uğraşır? -E. Yarbay Halil Mert yazdı-

2024-08-22 17:07 - En Son Yazılar

İlgili Haberler

Yozgatlı öğrenciler 10 yeni gök cismi keşfetti

12:43 - Teknoloji

BİLSEM öğrencileri musluktan akan suyu elektriğe dönüştürdü

12:23 - Teknoloji

T-rex gibi Tiranozorların atası sayılabilecek 86 milyon yıllık yeni dinozor türü keşfedildi

12:07 - Teknoloji

Güney Koreli VTouch'un geliştirdiği yüzük, yabancılar arası iletişimi kolaylaştırıyor

11:52 - Teknoloji

3D Animasyon ve Render'da QR Kodlarının Pratik Kullanımları

16:12 - Teknoloji

Günün Manşetleri

Hindistan'ın Gucerat eyaletinde çok sayıda yolcunun bulunduğu uçak düştü

13:22 - Dünya

Türk savunma sanayisi şirketleri Endonezya'da işbirliklerini güçlendiriyor

13:18 - Ekonomi

İran, UAEA'nın aleyhte kararına karşılık nükleer faaliyetlerini hızlandıracak adımlar atıyor

13:13 - Dünya

KAAN'ın Endonezya'ya satışına İspanya savunma medyası geniş yer ayırdı

13:08 - Dünya

Hindistan'ın Gucerat eyaletinde 244 kişiyi taşıyan yolcu uçağı düştü

13:02 - Dünya