Milli Savunma Bakanlığı ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı) ana yürütücülüğündeki TEKNOFEST Mavi Vatan, Gölcük Tersanesi Komutanlığı'nda yapılıyor.
Etkinlik kapsamında ASELSAN yürütücülüğünde gerçekleştirilen İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'nda, verilen görev senaryolarını başarıyla gerçekleştirebilen, uzaktan kumandalı veya otonom görev icra edebilen su altı araçlarının geliştirilmesi amaçlanıyor.
Etkinliğin üçüncü gününde, Türkiye'de ve yurt dışında öğrenim gören yükseköğretim öğrencilerinin tasarladığı insansız su altı sistemleri, parkurda kendilerine verilen görevleri tamamlamak için mücadele etti.
Zorlu parkuru tamamlayan takımlar arasında yer alan Hasan Kalyoncu Üniversitesi öğrencilerinin kurduğu Mergeniye takımının kaptanı Mehmet Fatih İnal, Gaziantep Büyükşehir Belediyesi TeknoGaraj'da geliştirdikleri 8 motorlu insansız su altı sistemine ilişkin konuştu.
İnal, 13 kişinin emeğiyle geliştirilen araçta 4 yükseliş ve 4 itiş motorunun bulunduğunu, geliştirilen algoritmalar sayesinde su altında denge ve stabilizasyon sağlayabildiklerini ifade etti.
İleri kategorinin ikinci görevinde yaşanan aksaklıklara rağmen yarışmayı tamamlamanın verdiği mutluluğu aktaran İnal, "Aksaklığa rağmen ilk 5'e girmeyi umut ediyoruz." dedi.
Yarışmada mücadele eden bir diğer ekip olan Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi'nin Abra ROV takımının kaptanı Enes Fatih Erman, 11 kişilik ekiple ilk kez katıldıkları yarışmaya büyük emek vererek hazırlandıklarını söyledi.
Yarışmanın ilk görevini başarıyla tamamladıklarını ifade eden Erman, "Hat takibi ve boru içi tespitte gösterdiğimiz başarıya rağmen ikinci görevi beklemediğimiz bir hata nedeniyle tamamlayamadık. Ancak tasarımımıza çok güveniyoruz. Hepimizin emeği çok büyük. Sade ve özgün bir tasarım geliştirdik. Kullanışlı ve kompakt bir yapı oluşturmaya çalıştık. Bu da hem yarışma sırasında hem de önceki süreçlerde işimize çok yaradı." diye konuştu.
Türkiye'deki dört farklı üniversitede eğitim gören, Türkiye, Yemen, Filistin, Suriye ve Endonezya uyruklu öğrencileri aynı çatı altında buluşturan Ati Marine takımının kaptanı Ahmed Al-Rabadi, AnaROV ve MiniROV olmak üzere kendi imkanlarıyla tasarladıkları araçlara ve yarışmadaki mücadelelerine ilişkin konuştu.
Al-Rabadi, motor, tasarım ve yazılım başta olmak üzere geliştirdikleri insansız su altı sisteminin otonom hat takibi ve seyir görevlerini yerine getirebildiğini, MiniROV'un ise dar alanlarda ve engel takibi görevlerinde kullanılabildiğini söyledi.
Manuel olarak kontrol ettikleri ilk görevi başarıyla tamamladıklarını belirten Al-Rabadi, "Boru noktasına gelince MiniROV hareket etti. MiniROV borunun sonuna doğru gelerek koordinatları algılayabildi. Daha sonra büyük aracın üzerine oturdu ve bizi su altından çıkarttı. Bu da herhangi bir takımın şimdiye kadar hiç yapmadığı bir şeydi, biz yapmış olduk." ifadelerini kullandı.
Al-Rabadi, ilk otonom deneyimleri olduğu için ikinci görevde zorlansalar da derece beklentilerinin çok yüksek olduğunu belirtti.
Yarışmanın değerlendirme süreci, "teknik yeterlilik formu", "kritik tasarım raporu", "sızdırmazlık, hareket kabiliyeti-görev gösterimi videosu" ile "final aşaması" olmak üzere dört aşamadan oluşuyor.
İleri kategoride yarışan 21 takımın birincisi 300 bin, ikincisi 250 bin ve üçüncüsü 200 bin lirayla ödüllendirilecek.
Kaynak: AA
dikGAZETE.com